WPDO減速機由裝在剛性的密封箱體中一對或者幾對相嚙合的齒輪、蝸輪、蝸桿等所組成，在機器中作為一個獨立的部件。常用在原動機和工作機之間作為減速的傳動裝置。相反，在少數場合下，例如離心式壓縮機等需要應用增速的傳動裝置，這類傳動裝置稱為增速機。減速機的由于結構緊湊、效率較離（齒輪減速機）、傳遞運動準確可靠，使用維護并可成批發生產，故在化工廠、機械機、工程機構領域應用很廣泛。減速機的類型很多，一般可以分為齒輪（圓柱齒輪、圓錐齒輪）減速機、蝸輪減速機等類型。按照減速機的級數不同，又分為單級、兩級和三級減速機。另外有立式和臥式之分。減速機主要由齒輪（或蝸輪）、軸、軸承和箱殼等所組成，而齒輪（或蝸輪）、軸、軸承等由箱殼來支承。因此，箱殼應具有足夠的剛度，以避免受載后變形從而影響傳動質量以及工作性能。